Abbiamo sviluppato un sistema completamente digitale per il controllo di precisione di assi elettrici comandabile attraverso un cavo seriale da un PC in postazione remota e lo abbiamo applicato con successo alla movimentazione di manipolatori meccanici non antropomorfi. Il nostro controllo assi è di tipo PID e tutte le regolazioni, comprese quelle dei filtri PID possono essre effettuate dalla linea seriale. L'architettura è basata su un sistema multicontrollore. Un microcontrollore centrale coordina i comandi ricevuti dal PC  e li smista ai microcontrollori di moto, ciascuno dei quali controlla con precisione la traettoria del moto del proprio motore

L'immagine a lato mostra un manipolatore a tre assi elettrici , (servomotori in continua con encoder incrementale che movimentano tre slitte) in grado di muoversi nelle tre dimensioni dello spazio. Tale dispositivo si avvale del nostro controllo assi digitale. La parte meccanica e pneumatica è stata progettata dalla ditta CAMPANA che ha utilizzato slitte della CTS.